El futurista robot guepardo puede saltar obstáculos en carrera
29/05/2015 - 11:24:35
ABC.es.- La rob�tica avanza a pasos� y brincos agigantados. Y si no, que se lo digan a los cient�ficos del MIT (el Instituto de Tecnolog�a de Massachussets) los cuales han conseguido que su incre�ble guepardo rob�tico pueda discernir y saltar obst�culos sin ninguna ayuda humana y de forma totalmente aut�noma. Algo, hasta ahora, que solo estaba al alcance de las pel�culas de ciencia ficci�n.
As� lo ha demostrado el propio aut�mata en un experimento realizado en una pista cubierta, donde ha logrado superar con �xito obst�culos de hasta 45 cent�metros de alto (aproximadamente el doble de su propia altura) mientras realizaba una carrera con una velocidad de 8 kil�metros por hora.
�Un salto en carrera es un comportamiento verdaderamente din�mico. Tienes que manejar el equilibrio y la energ�a, y ser capaz de manejar el impacto despu�s de aterrizar. Nuestro robot est� dise�ado espec�ficamente para aquellos comportamientos altamente din�micos�, ha se�alado Sangbae Kim, profesor asistente de ingenier�a mec�nica en el MIT.
Un salto que vale millones
Para realizar este salto en carrera, el robot guepardo lleva a cabo una serie de complejas ecuaciones en unos segundos. En primer lugar debe percibir el obst�culo y calcular si debe o no reducir su paso para superarlo satisfactoriamente. A continuaci�n, tiene que estimar la altura del objeto para saber qu� fuerza debe imprimir y qu� posici�n deben adquirir sus �patas� para caer satisfactoriamente sobre el suelo (todo ello, antes de reanudar su velocidad inicial).
Todo este proceso es realidad gracias a un sistema visual conocido como LIDAR que �mediante los reflejos de un l�ser- permite al guepardo cerciorarse de lo que hay a su alrededor. A su vez, tanto la visi�n como el sistema de ruta de planificaci�n est�n a bordo del robot, haciendo que sea completamente aut�nomo.
El primer componente del algoritmo permite al robot detectar un obst�culo y estimar su tama�o y la distancia. Una vez que el objeto a superar ha sido apreciado el guepardo gana o reduce su velocidad para ubicarse en la posici�n �ptima. Para lograr esto, los investigadores han dise�ado una f�rmula que simplifica todo esa escena representando el suelo como una l�nea recta y los elementos a saltar como desviaciones de esta.
Este avance ha sido posible gracias a que, en septiembre, el grupo demostr� que el guepardo rob�tico era capaz de correr sin ataduras, una haza�a que el robot realiz� �a ciegas�, sin el uso de c�maras u otros sistemas de visi�n.
http://www.abc.es/tecnologia/20150529/abci-robot-guepardo-salta-obstaculos-201505291451.html
