Robot cucaracha: Esperanza para rescates
29/06/2015 - 10:13:16
Voa.- Investigadores estadounidenses han creado un robot que utiliza la forma de su cuerpo para moverse a trav�s de un ambiente densamente desordenado y abarrotado.
El equipo de la universidad de California, Berkeley, bas� su robot en la humilde cucaracha, con la esperanza de que su dise�o inspire a la creaci�n de otros aparatos rob�ticos, para monitorear el ambiente circundante durante operaciones de b�squeda y rescate.
El equipo de Berkeley, dirigido por el cient�fico Chen Li, dise�� el cascar�n para que pudiera realizar una maniobra de rodaje y atravesar entre brechas de obst�culos verticales, estilo grama y yerba, sin tener la necesidad de motores o sensores adicionales.
Otros robots terrestres han sido desarrollados con la habilidad para evitar obst�culos, pero pocos fueron dise�ados para atravesarlos.
Los cient�ficos utilizaron c�maras de alta velocidad para estudiar el movimiento de Blaberus Discoidalis, la cucaracha discoidea, a trav�s de una pista artificial de obst�culos, con poco espacio entremedio.
Luego de examinar estas cucarachas, el equipo prob� su modelo rectangular, de seis patas, para ver si pod�a hacer el mismo recorrido, notando que le fue casi imposible atravesar la pista, haciendo frecuentes colisiones y hasta quedando atascado.
Al ser vestido con un cascar�n estilizado y aerodin�mico, el robot fue mucho m�s exitoso, haciendo la maniobra de volteo, caracter�stico de la cucaracha.
El pr�ximo paso ser� la de diversificar el terreno y la forma del animal y descubrir otros ejemplos y formas m�s �terrodin�micas�, que ayudar�n a los robots a atravesar distintos tipos de ambientes abarrotados, con la m�nima cantidad de sensores y controles simples.
